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伸缩门的跑偏问题是比较常见的自动伸缩门问题，之前我们总结了自动伸缩门跑偏的原因和解决方法，但是您知道吗？自动伸缩门可以通过自动伸缩门的纠偏功能来使自动伸缩门回归正轨，那如何实现自动伸缩门的纠偏功能呢？

首先我们来认识下这个功能，纠偏功能：就是门体在运行过程中偏离轨道时，开门机立即进行调整，以保证按照磁引导的路线行驶。为了实现纠偏功能可以采用以下方法：

1、利用小车两个驱动轮的转速差来实现小车的转向使其能回到正确的路径上来。

控制小车转向的方法有两种，一种为铰轴式转向，另一种为转速差式转向。虽然铰轴式转向控制简单，但精度不是太高。转速差式转向控制复杂，但精度较高。在行进过程中，芜湖伸缩门，为了保证小车的运动轨迹尽可能的精准，会采用PWM调速方式对直流电机两驱动轮进行单独的闭环速度控制。为了实现这种闭环控制，分别在两直流电机轴上各安装一个速度传感器，实现反馈两驱动轮的速度和位置信息给单片机，以便单片机实时调整驱动主轮速度。

2、利用接受的导引信号的强弱来判断是否偏离了轨迹。

无轨伸缩门开门机由两台点击联合运行，由于路面高低不平，运行一段时间后，建辉偏离轨道，为使开门机按照规定的路线行驶，在运行轨道上均埋入磁铁，并由连个纠偏传感器感应偏离轨道信号并传送控制中心，单片机进行数据处理，同时发出纠正指令，从而保证开门机按照磁引导的方向前进。

电动门主要是由动力装置、检测装置、执行装置和控制系统组成等组成。动力装置采用的是步进电机，PLC控制器发送脉冲数的多少决定了步进电机转动的圈数，PLC控制器发送的脉冲方向决定了步进电机的正反转;检测装置采用了传感器、指纹识别装置、车牌识别装置，传感器用来检测在电动门将要关闭的时候是否还有人没有通过电动门，指纹识别装置用来检测是否是本小区居民，车牌识别装置用来识别是否是本小区居民的车辆;

控制系统有台达PLC组成，检测装置检测到的信号发送给PLC，伸缩门维修，PLC再驱动步进电机进行正反转以及控制其转动的角度。该小区电动门的结构如图1所示。遥控电动门的工作原理是，先检测装置、车牌识别装置以及居民指纹识别装置将检测信号传送给PLC;然后PLC对传送过来的信号进行分析处理;然后控制系统控制执行装置小区遥控电动门的动作情况。

电动伸缩门的故障是什么？

1，伸缩门厂家，安装时磁铁的极性不均匀，不锈钢伸缩门，应予以纠正，所有磁铁同杆，即N极或S极统一向上;

2，探测器反转，水平旋转180°;一个加载;

3，链轮型号的部分（齿数，尺寸等）不一致，电动伸缩大门维修市场“乱像”-伸缩门维修导致驱动轮两侧速度不一致，应更换为均匀型号的链轮;

4，双电机功能不一致，其中一个具有制动功能，另一个没有。应更换为没有制动功能的电机或带制动功能的电机。

5.电动伸缩门的内部功能电路故障。处理方法是：维修人员进行维修，或由专业电工更换功能电路。

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